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RM-MGBR-ITG一體式翻轉式夾爪，作為增廣智能RM旋轉夾爪系列中的一款創新型產品，集成了自定心對中、掉落檢測等功能，專為圓形片狀、柱形物品的夾持移載而設計。其一體化結構將控制器內置，實現了緊湊布局與高效控制，廣泛應用于多個工業領域，展現出卓越的性能和靈活性。

主體部分
產品特點

1. 高精度與穩定性
   RM-MGBR-ITG夾爪的旋轉重復精度高達±0.5°，夾取重復精度達±0.02mm，確保在高頻、高精度作業中穩定可靠。其自定心對中功能可自動調整夾持位置，提升作業效率。

2. 多功能控制能力
   支持脈沖、I/O、總線控制（如Modbus RTU、EtherNet/IP等）三合一控制，滿足不同場景的控制需求。同時，開放度高，支持二次開發，提供SDK/API接口，降低用戶開發成本。

3. 廣泛應用領域

   • 生物醫療：用于試管、旋蓋的夾取與移位，兼容不同尺寸，高速運作下穩定可靠。
   • 汽車裝配：搭配六軸機械臂，用于擰緊發動機閥門、油泵閥門，扭矩檢測等，提升裝配效率。
   • 光學與工業化學：實現工件旋轉點膠、扭力測量等，配合滑臺組成簡易單軸機器人，降低設備成本。
   • 無人倉儲與物流：用于文件檔案、刀片式電池的夾取與擺放，提高倉儲效率。
   • 化妝品與食品生產：替代氣動夾爪，柔性夾持旋轉，適應不同瓶蓋，提升良品率。

結論
RM-MGBR-ITG一體式翻轉式夾爪憑借其高精度、多功能控制及廣泛的應用領域，成為工業自動化中不可或缺的執行元件。其一體化設計和智能化控制，不僅提升了作業效率，還降低了開發和維護成本，助力企業實現產業升級。