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聯(lián)系人：吳先生
UVW對位平臺的控制方式包括以下步驟：
1、獲取三組以上且不同線的X方向和Y方向的預(yù)設(shè)平移量后，校準(zhǔn)UVW平臺。根據(jù)對應(yīng)關(guān)系和預(yù)設(shè)平移量，確定各個工作軸的第一移動量，并控制各個工作軸根據(jù)第一移動量進行移動，實現(xiàn)平移。
2、根據(jù)標(biāo)記點在平移前后的平臺坐標(biāo)變化量和圖像坐標(biāo)變化量，計算第一類型參數(shù)。其中，第一類型參數(shù)包括：圖像坐標(biāo)系在X方向的分辨率Rx、圖像坐標(biāo)系在Y方向的分辨率Ry，以及圖像坐標(biāo)系和平臺坐標(biāo)系之間的夾角ω。
3、獲取預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度α后，根據(jù)對應(yīng)關(guān)系和旋轉(zhuǎn)角度α，確定UVW平臺中各個工作軸的第二移動量，并控制各個工作軸根據(jù)第二移動量進行移動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
4、根據(jù)第一類型參數(shù)、第二類型參數(shù)和UVW平臺在旋轉(zhuǎn)前標(biāo)記點的圖像坐標(biāo)，計算出UVW平臺在旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)，并控制UVW平臺移動到該坐標(biāo)位置。
