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?? 一般聯(lián)軸器可分為”撓性”及”剛性”聯(lián)軸器兩大類。

?? 當(dāng)動(dòng)力傳達(dá)、兩軸要配置成一直線發(fā)生困難時(shí)，或者兩軸之安裝非常簡(jiǎn)單時(shí)，應(yīng)使用撓性聯(lián)軸器?(Flexible Coupling)，它具有緩和沖擊、吸收平行、偏角、軸向位差、改善位差、改善系統(tǒng)傳統(tǒng)傳動(dòng)力特性的功能，因此在安裝時(shí)即使發(fā)生少許之偏差而軸承也不會(huì)有勉強(qiáng)的情形，在市場(chǎng)上應(yīng)用非常廣泛。

?? 剛性聯(lián)軸器為一無(wú)法造成偏心、偏角之組件，能使被連接的兩軸固定成為一體，因此使用上同心度必需要求非常高，因?yàn)槭褂谜弑仨毐M量使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)與負(fù)載之轉(zhuǎn)軸成一直線，也就是軸心必須嚴(yán)格校正，否則馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必將晃動(dòng)不已，久而久之，不但轉(zhuǎn)軸容易因?yàn)闄C(jī)械疲勞而斷裂，而且軸承也因偏向負(fù)載而發(fā)熱磨損。剛性聯(lián)軸器的優(yōu)點(diǎn)就是能夠確實(shí)的傳達(dá)傳動(dòng)扭矩。

這種低成本類型是最傳統(tǒng)的固定方式。然而螺栓的前端與軸心直接接觸，可能會(huì)造成軸心的損傷或拆卸困難。

? 夾持型：

利用沉頭螺栓擰緊的力量來(lái)使狹縫收縮，而將軸心緊緊夾持住。固定和拆卸方便，而且不會(huì)造成軸心的損壞。

? 分離型：

分離型的特點(diǎn)是具有完全分開(kāi)的軸套。可以不用移動(dòng)您的裝置而達(dá)到固定、拆卸方便的目的。

? 鍵槽型：

這種類型與緊固螺栓型一樣，是最傳統(tǒng)的固定方式，適合較高扭力矩的傳動(dòng)。為防止軸向移動(dòng)，通常與緊固螺栓型、夾持型并用。

? 無(wú)間隙型：

無(wú)間隙型軸套聯(lián)軸器無(wú)旋轉(zhuǎn)間隙高精度的脹緊套一體化設(shè)計(jì)，軸心緊固摩擦力矩大，運(yùn)行平穩(wěn)適用于機(jī)床主軸傳動(dòng)。

(1) 瞬間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有3倍以上的扭矩

(2) 馬達(dá)心軸在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)有±1.5mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，開(kāi)縫型不建議使用

(3) 如使用直流馬達(dá)可在粉塵的工作環(huán)境

? 步進(jìn)馬達(dá)

(1) 瞬間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)無(wú)3倍扭矩，但為該馬達(dá)最大額定扭力

(2) 低速時(shí)的扭矩比同等級(jí)的伺服馬達(dá)為大

(3) 馬達(dá)轉(zhuǎn)速越高，扭矩會(huì)越小

(4) 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)會(huì)有溫升(可使用彈片型來(lái)改善)

* 步進(jìn)馬達(dá)的出力較伺服馬達(dá)出力小

? 伺服馬達(dá)

(1) 瞬間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有3倍以上的扭矩

(2) 在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)，扭矩皆為定額扭矩

(3) 低速與高速時(shí)的扭矩相同

(4) 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)溫升很小

? 編碼器

(1) 內(nèi)建于伺服馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)扭矩極小

(2) 或連結(jié)于步進(jìn)馬達(dá)(選配)